Au 1er siècle av J-C, le site est à l’origine un grand centre de peuplement situé près du gué, permettant à la voie Cahors (Divona)-Toulouse (Tolosa) de franchir la rivière Aveyron. En 961, Raymond Ier, Comte de Rouergue lègue à l’abbaye de Moissac, les terres, les châteaux et les églises de Cos.
En 1628, les guerres de Religion laissent la population catholique d’Ardus meurtrie et les édifices d’Ardus et de Cos (moulin, châteaux, églises) en ruines. François Duval prend le titre de Baron de Lamothe en 1734, il fait construire le Château actuel sur le bord de l’Aveyron et devint propriétaire du Moulin. En 1737, il fondit une faïencerie, premier établissement Montalbanais à obtenir le titre de Manufacture Royale en 1739.